Systemy sterowania

                 Układy sterownia dzielimy 4 typy zależnie od zastosowanego systemu przeniesienia zmiany położenia koła sterowego co w efekcie daje zmianę ustawienia steru wobec osi jachtu. 

               Sterowanie cięgłowe. Przekładnia zębata, na której zamontowane jest koło, lina stalowa o konstrukcji 7 x 19 oraz łańcuch Gaala przenoszący ruch koła na bloki kierunkowe, są wykonane ze stali nierdzewnej. Pozostałe elementy sterowania jak bloki kierunkowe oraz kwadrant steru są wykonane z aluminium.

                 Sterowanie przekładniowe. W sytuacji kiedy niemożliwe jest bezpośrednie połączenie pomiędzy kolumną a trzonem sterowym, przy użyciu systemu popychaczowego, najlepszym rozwiązaniem jest użycie systemu przekładniowego. Jest to najbardziej bezpośredni i najmocniejszy system sterowania mechanicznego. System bazuje na tych samych pryncypiach co system popychaczowy ; ruch kołem jest przenoszony przez przekładnię i ramię wychylenia. Zasadnicza różnica polega na tym, że odległość pomiędzy kolumną a trzonem może nieporównywalnie większa a „droga” bardziej skomplikowana. Wszystkie obrotowe elementy biegną w łożyskach wałeczkowych , tak więc system w bardzo łatwy sposób przenosi ruch na trzon sterowy, dzięki temu odległość może być naprawdę duża, a precyzja sterowania jest jak przy użyciu rumpla.

                 Sterowanie popychaczowe. Poszczególne elementy systemu sterowania, jak popychacz, ogranicznik wychylenia steru, czy ramię trzonu sterowego są wykonane z aluminium

                 Sterowanie hyrauliczne. Pompy hydrauliczne oraz siłowniki są produkowane przez francuską firmę Lecomble & Schmitt, jednego z największych producentów hydrauliki siłowej. Przepływ płynu hydraulicznego jest zabezpieczony specjalnym zaworem zwrotnym. Pompa hydrauliczna jest przystosowana do pracy z autopilotem.

                 rysunek no 4